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摘要 针对连栋温室轨道式种植工况环境特点，设计了在温室内可实现自主行走 -定位 - 转向 - 上下轨 - 换轨作业的移动作业平台，并提出了融合视觉导航技术和射频识别定位技术，可以实现移动平台在温室内的自主行驶作业。
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| 引用本文: |
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